معضلات تصميم گيري
عليرغم اين پيشرفت هاي سريع در سنگاپور و سرويس هاي تازه كار كه در لاس وگاس به صورت آنلاين صورت مي گيرد ، Emilio Frazzoli هنوز چالش هاي زيادي را در پيش رو مي بيند ، خصوصاً وقتي كه با محيط هاي هرج و مرج سروكار داريد. او مي گويد: "ما هنوز دقيقاً نمي دانيم كه چگونه وسايل نقليه خودمختار بايد در رفت و آمد رفتار كنند." به عنوان مثال ، براي جلوگيري از برخورد احتمالي ، آيا يك اتومبيل خودران بايد از خط دوبل عبور كند؟ و اگر يك كاربر معصوم جاده در اثر مانور طراحي شده براي نجات راننده مقصر از تصادف كشنده ، مجروح شود؟ اينها نوع تصميماتي هستند كه هنگام برنامه نويسي الگوريتم هاي كنترل بايد تعريف شوند. بنابراين يكي از محورهاي مهم تحقيقات حاضر فراززولي "كتاب هاي قانون" است كه بايد براي اولويت بندي اين معيارهاي مختلف تصميم گيري در الگوريتم هاي كنترل استفاده شود. در بالاي سلسله مراتب قوانيني طراحي شده اند كه از امنيت كاربران جاده اطمينان حاصل كنند. در پايين قوانيني طراحي شده براي افزايش راحتي مسافر.
در مقاله اي اخير ، فراززولي و تيمش تخمين زده اند كه براي تهيه وسايل نقليه براي هر سناريوي ممكن ، از جمله قوانين كم اولويت مانند عدم ترساندن حيوانات در حاشيه جاده ، 200 قانون در 12 گروه سلسله مراتبي لازم است. فراززولي احساس مي كند زمان رسيدن به يك بحث عمومي گسترده تر در مورد رانندگي خودمختار فرا رسيده است: "برنامه نويسي قوانين ايمني و مسئوليت چيزي نيست كه ما فقط بايد در دست مهندسين كار براي شركت هاي خصوصي بگذاريم". در نهايت ، وي اظهار داشت ، به نفع همه است كه رانندگان جديد و مجازي ما را در ترافيك شهري تا حد امكان راحت بگنجانيم - دقيقاً مانند رانندگان جديد انساني ، اما با سطح ايمني ، پيش بيني و كارآيي بيشتري كه وسايل نقليه خودمختار ارائه مي دهند.
معضلات تصميم گيري
عليرغم اين پيشرفت هاي سريع در سنگاپور و سرويس هاي تازه كار كه در لاس وگاس به صورت آنلاين صورت مي گيرد ، Emilio Frazzoli هنوز چالش هاي زيادي را در پيش رو مي بيند ، خصوصاً وقتي كه با محيط هاي هرج و مرج سروكار داريد. او مي گويد: "ما هنوز دقيقاً نمي دانيم كه چگونه وسايل نقليه خودمختار بايد در رفت و آمد رفتار كنند." به عنوان مثال ، براي جلوگيري از برخورد احتمالي ، آيا يك اتومبيل خودران بايد از خط دوبل عبور كند؟ و اگر يك كاربر معصوم جاده در اثر مانور طراحي شده براي نجات راننده مقصر از تصادف كشنده ، مجروح شود؟ اينها نوع تصميماتي هستند كه هنگام برنامه نويسي الگوريتم هاي كنترل بايد تعريف شوند. بنابراين يكي از محورهاي مهم تحقيقات حاضر فراززولي "كتاب هاي قانون" است كه بايد براي اولويت بندي اين معيارهاي مختلف تصميم گيري در الگوريتم هاي كنترل استفاده شود. در بالاي سلسله مراتب قوانيني طراحي شده اند كه از امنيت كاربران جاده اطمينان حاصل كنند. در پايين قوانيني طراحي شده براي افزايش راحتي مسافر.
در مقاله اي اخير ، فراززولي و تيمش تخمين زده اند كه براي تهيه وسايل نقليه براي هر سناريوي ممكن ، از جمله قوانين كم اولويت مانند عدم ترساندن حيوانات در حاشيه جاده ، 200 قانون در 12 گروه سلسله مراتبي لازم است. فراززولي احساس مي كند زمان رسيدن به يك بحث عمومي گسترده تر در مورد رانندگي خودمختار فرا رسيده است: "برنامه نويسي قوانين ايمني و مسئوليت چيزي نيست كه ما فقط بايد در دست مهندسين كار براي شركت هاي خصوصي بگذاريم". در نهايت ، وي اظهار داشت ، به نفع همه است كه رانندگان جديد و مجازي ما را در ترافيك شهري تا حد امكان راحت بگنجانيم - دقيقاً مانند رانندگان جديد انساني ، اما با سطح ايمني ، پيش بيني و كارآيي بيشتري كه وسايل نقليه خودمختار ارائه مي دهند.
پمپ وکیوم واکسن دوار دستگاه خشک کن یخ
استفاده صحیح از پمپ وکیوم خلاء پره ای چرخشی